BUTEE ESCAMOTABLE

Mise en situation

Le dessin d'ensemble partiel ci-dessous représente une butée escamotable. Elle est utilisée sur une fraiseuse à commande numérique pour l'alimentation en pièces à usiner et l'évacuation des pièces finies.

L'axe 1, autour duquel pivote le levier de renvoie 5, est lié au bâti 3. L'axe 2, autour duquel pivote le corps de vérin 4, est également lié au bâti 3. L'axe 8, lié au levier de renvoi 5, coulisse dans une rainure pratiquée dans la butée 7. Le déplacement de la tige de vérin 12 fait basculer le levier de renvoi 5, lequel fait translater la butée 7.

Le but de l'étude est de connaître la vitesse de sortie de la butée 7.

Hypothèses et données

• Les liaisons sont parfaites, le problème est ramené à un problème plan.
• La vitesse de rentrée de la tige de vérin 12, par rapport au corps de vérin 4, est de 0,08 m/s.
• Les points C, D, E et F sont respectivement les centres des axes 6, 8, 1 et 2.

Travail demandé

1. Tracer, sur le dessin d'ensemble, V_{C 12/4} en respectant l'échelle de 1 cm pour 0,01 m/s.
2. Proposer une relation permettant de trouver V_{C 5/3} en fonction de V_{C 12/4}. Tracer ensuite ce vecteur.
3. Déterminer V_{D 5/3} ou V_{D 8/3}, les pièces 5 et 8 étant liées. Tracer ce vecteur.
4. Proposer une relation permettant de trouver V_{D 7/3} en fonction de V_{D 8/3}. Tracer ce vecteur puis conclure.