LEVIER DE RENVOI

Mise en situation

Les leviers de renvoi sont fréquemment utilisés en mécanique, par exemple pour commander des ailerons sur un drone. Le levier de renvoi proposé dans cet exercice est constitué d'une plaque triangulaire tournant autour d'un axe fixe en O. Cette plaque tourne dans le sens horaire.

Hypothèses et données

Travail préliminaire

  1. Quelle est la trajectoire du point A? Tracer sur le dessin cette trajectoire.
  2. Quelle est la trajectoire du point B? Tracer sur le dessin cette trajectoire.
  3. Quel est le support du vecteur VA représentant la vitesse du point A? Tracer sur le dessin ce support.
  4. Quel est le support du vecteur VB représentant la vitesse du point B? Tracer sur le dessin ce support.
  5. Sachant que VA = 5 m/s, tracer le vecteur vitesse VA en respectant l'échelle 1 cm pour 1 m/s.

Première méthode

  1. Tracer le point A', situé sur la droite (OB) entre les points O et B, tel que OA'=OA.
  2. Tracer le vecteur vitesse VA'.
  3. Sachant que la vitesse d'un point est proportionnelle au rayon de sa trajectoire, déterminer et tracer le vecteur vitesse VB.

Deuxième méthode

  1. Sachant que VA = 5 m/s, calculer la vitesse angulaire ω de la plaque.
  2. Connaissant ω, calculer VB.
  3. Comparer la valeur calculée de VB avec celle trouvée graphiquement.