SYSTEME MONO RAIL DE TRANSPORT HORIZONTAL

Mise en situation

Dans une usine, un système mono rail de transport horizontal de charges est réalisé avec un assemblage d'éléments modulaires. Parmi ces éléments, on trouve les rails constitués de tronçons rectilignes ou courbes mis bout à bout pour former des circuits, les chariots, les commutateurs deux ou trois voies, les tables tournantes. Les charges à transporter sont suspendues aux chariots qui coulissent dans les rails. Les tables tournantes, motorisées, permettent de sélectionner automatiquement le chemin emprunté par les chariots, selon les charges transportées.

Profil laminéChariotTable tournante

Hypothèses et données

Travail demandé

  1. Compléter le tableau ci-dessous pour une rotation de la table tournante de 90°. Les calculs et explications nécessaires seront développés sur feuille de copie.
  2. Tracer le graphique des accélérations angulaires en fonction du temps.
  3. Tracer le graphique des vitesses angulaires en fonction du temps.
  4. Pour un point I situé au niveau de la jonction des rails, calculer :
  5. Déterminer le couple nécessaire pour mettre en rotation la table tournante.
  6. Déterminer la puissance mécanique nécessaire pour mettre en rotation la table tournante.
PhaseInstant initial (s)Instant final (s)Durée (s) Vitesse angulaire (rad/s)Accélération angulaire (rad/s2) Position initiale (°)Position finale (°)Rotation pendant la phase (°)
100,4 0 à 1,12 0  
2  0,81 0   
3 2   à 0