STRUCTURE PORTEUSE

Mise en situation

Une structure porteuse en acier, utilisée pour déplacer des plaques de plâtre dans une usine, comporte une liaison pivot d'axe vertical. L'objectif est de faire quelques calculs préliminaires utiles au choix de la motorisation.

Hypothèses et données

D'une manière simplifiée, cette structure porteuse est constituée de barres soudées entre elles, comme le montre le schéma ci-dessus.

Travail demandé

1. Calculer le moment d'inertie J_Δ de la structure en acier, par rapport à l'axe de rotation Δ.
2. Les plaques de plâtre étant prises en compte, le moment d'inertie total de l'ensemble, par rapport à l'axe Δ, est de 12,2 kg.m². Quelle énergie cinétique est emmagasinée par l'ensemble tournant à 0,8 tr/s autour de l'axe Δ?