PALETTE ROTATIVE

Mise en situation

Ce transfert modulaire à chaînes est utilisé pour l'assemblage de composants mécaniques chez les constructeurs et les équipementiers automobiles. Sa modularité et sa diversité permettent de réaliser des circuits adaptés à tous les besoins.

La palette sert à maintenir en position les différents composants dans les phases de transport et de montage. Elle est équipée d'un dispositif de rotation lui permettant de pivoter de 90° ou 180° selon le besoin. Il est constitué d’un groupe d’élévation qui hisse la palette au dessus de la ligne et d’un groupe de rotation. A la fin de l’opération, la palette est redéposée sur la ligne et le groupe de rotation revient à sa position initiale.

Hypothèses et données

Travail demandé

  1. Déterminer les durées des phases 2 et 3.
  2. Reproduire sur feuille de copie et compléter le tableau ci-dessous.
    PhaseInstant initial (s)Instant final (s)Durée (s) Vitesse angulaire initiale (rad/s)Vitesse angulaire finale (rad/s)
    10    
    2     
    3     
  3. Calculer, pour chacune des trois phases, l'accélération angulaire de l'ensemble mobile.
  4. Calculer le moment d'inertie JOz de l'ensemble mobile par rapport à l'axe de rotation.
  5. A l'aide du principe fondamental de la dynamique, déterminer le couple nécessaire pour mettre en rotation l'ensemble mobile lors de la phase d'accélération.
  6. Quelle puissance maximale est développée par le moteur électrique entraînant l'ensemble mobile en rotation?
  7. Quelle est l'énergie cinétique maximale de l'ensemble mobile?