ACTION TRANSMISE PAR UNE LIAISON

Mise en situation

On s'intéresse, dans cet exercice, à l'action transmissible par diverses liaisons normalisées.

Hypothèses et données

Les liaisons étudiées sont parfaites.

Travail demandé

Compléter le tableau ci-dessous.

Nom de la liaisonSchéma cinématique en perspectiveDegrés de liberté Forme du torseur de l'action transmissible par la liaison
Ponctuelle de normale (Ay)
{ T } = A{ 0   L
Y   M
Z   N
}