On s'intéresse, dans cet exercice, à l'action transmissible par diverses liaisons normalisées.
Les liaisons étudiées sont parfaites.
Compléter le tableau ci-dessous.
Nom de la liaison | Schéma cinématique en perspective | Degrés de liberté | Forme du torseur de l'action transmissible par la liaison |
---|---|---|---|
Ponctuelle de normale (Ay) | ![]() | ![]() | |
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Y Z M N |