On s'intéresse, dans cet exercice, à l'action transmissible par diverses liaisons normalisées.
Les liaisons étudiées sont parfaites.
Compléter le tableau ci-dessous.
Nom de la liaison | Schéma cinématique en perspective | Degrés de liberté | Forme du torseur de l'action transmissible par la liaison |
---|---|---|---|
Ponctuelle de normale (Ay) | ![]() | ![]() | |
![]() | ![]() | ||
![]() | ![]() | ||
![]() | ![]() |
[acc]T[/acc] =
[acc][bg]A[/bg][vert]0 Y Z[/vert] [vert]L M N[/vert][/acc] |