ACTION TRANSMISE PAR UNE LIAISON

Mise en situation

On s'intéresse, dans cet exercice, à l'action transmissible par diverses liaisons normalisées.

Hypothèses et données

Les liaisons étudiées sont parfaites.

Etude demandée

Compléter le tableau ci-dessous.

Nom de la liaisonSchéma cinématique en perspectiveDegrés de liberté Forme du torseur de l'action transmissible par la liaison
Ponctuelle
de normale (Ay)
[acc]T[/acc] = [acc][bg]A[/bg][vert]0
Y
Z
[/vert] [vert]L
M
N
[/vert][/acc]