Un vérin sert à créer un mouvement mécanique, généralement de translation. Il peut être pneumatique ou hydraulique : Il est alimenté soit en air comprimé, soit en huile sous pression. Lorsqu'il est pneumatique, ses mouvements sont rapides. Lorsqu'il est hydraulique, les efforts qu'il exerce sont très importants.
Certains vérins, dit à double effet, comportent deux orifices : Un orifice pour faire sortir la tige du vérin, l'autre pour la faire rentrer. Une particularité de ce type de vérin est qu'il exerce une force plus importante lorsque la tige sort. Lorsque la tige rentre, la force qu'il exerce est légèrement inférieure.
Les vérins hydrauliques trouvent leur application la plus visible dans les engins de chantier. L'excavatrice ci-dessous en comporte quatre.
On propose cinq caractéristiques pour un vérin :
Si on néglige les frottements, alors la force exercée par le fluide sur le piston est égale à celle exercée par la tige du vérin.
Pour chacun des vérins suivants, trois des cinq caractéristiques sont données. Retrouvez les deux autres.