LIAISONS EN SERIE

Soient trois solides 1, 2 et 3 reliés entre eux par deux liaisons (L1) et (L2) en série. Les solides 1 et 3 exercent sur le solide 2 deux actions mécaniques aux niveaux des liaisons (L1) et (L2), considérées parfaites. On note respectivement {T1} et {T2} les torseurs des actions mécaniques transmissibles par ces liaisons. Le solide 2 étant en équilibre, on peut écrire {T1} + {T2} = {0}.

Pour chacun des cas ci-dessous :

  1. Ecrire les torseurs {T1} et {T2} aux points de liaison sous les formes vectorielle et analytique.
  2. Ecrire le torseur {T2} au point de calcul A.
  3. En déduire le torseur d'action mécanique de la liaison équivalente {Téq.} = {T1} = - {T2}.
  4. A quoi les liaisons (L1) et (L2) sont-elles équivalentes?

Cas 1 :

Cas 2 :

Cas 3 :

Cas 4 :