CHARIOT-BASCULEUR

Mise en situation

Une unité de production automatisée du secteur de l'agro-alimentaire utilise un chariot-basculeur pour saisir des bobines de papier plastifié. On souhaite vérifier le vérin hydraulique de ce chariot-basculeur, dont une partie du dessin d'ensemble est représentée ci-dessous.

Hypothèses et données

• Toutes les forces sont situées dans le plan de symétrie de l'ensemble.
• Les liaisons pivot en A, B et C, centres des axes 3, 5 et 6, sont parfaites.
• Les poids des pièces sont négligeables devant les forces en présence.
• L'action de l'axe 6 sur le levier 4 en C est la force C_6/4. Les coordonnées de cette force, en daN, ont été déterminées lors d'une étude précédente.
  C_6/4 ( -82 ; -36 ; 0 ).
• L'action de l'axe 5 sur le levier 4 en B est la force B_5/4. Son support est l'axe du vérin, incliné de 38° par rapport à la verticale.
• L'ensemble se déplace lentement. On peut donc appliquer le PFS.
• Diamètre du piston du vérin hydraulique : D=18 mm.
• Diamètre de la tige du vérin hydraulique : d=10 mm.

Etude demandée

1. Déterminer toutes les forces s'exerçant sur le levier 4.
2. En déduire la pression d'alimentation du vérin hydraulique.