Colorier, sur la coupe A-A du dessin d’ensemble, les différentes classes d’équivalence
en utilisant une couleur par classe d’équivalence. Pour simplifier,
les anneaux élastiques 7 et les axes 8 seront considérés solidaires des molettes 9.
Identifier les pièces appartenant aux différentes classes d'équivalence :
A = { 1; ...
B = { 2; ...
C = { 4; ...
D = { ...
Graphe des liaisons
Présenter les liaisons entre les classes d'équivalence à l'aide d'un graphe des liaisons.
Schéma cinématique
Dessiner un schéma cinématique minimal en utilisant une couleur par classe d'équivalence :