MINI ETAU

Schéma cinématique minimal

Classes d'équivalence

  1. Colorier, sur la coupe A-A du dessin d’ensemble, les différentes classes d’équivalence en utilisant une couleur par classe d’équivalence. Pour simplifier, la rondelle 8 est considérée solidaire du mors fixe 1.
  2. Identifier les pièces appartenant aux différentes classes d'équivalence :

Graphe des liaisons

Présenter les liaisons entre les classes d'équivalence à l'aide d'un graphe des liaisons.

Schéma cinématique

Dessiner un schéma cinématique minimal en utilisant une couleur par classe d'équivalence :

Remarque : Deux liaisons avec le même centre de liaison se dessinent l'une proche de l'autre