Colorier, sur la coupe A-A du dessin d’ensemble, les différentes classes d’équivalence
en utilisant une couleur par classe d’équivalence.
Pour simplifier, la rondelle 8 est considérée comme solidaire du mors fixe 1.
Identifier les repères des pièces appartenant aux différentes classes d'équivalence :
A = { 1, ... }
B = { ... }
...
Graphe des liaisons
Présenter les liaisons entre les classes d'équivalence à l'aide d'un graphe des liaisons.
Schéma cinématique
Dessiner, à l'aide d'un logiciel de DAO, en utilisant une couleur par classe d'équivalence :
Un schéma cinématique minimal en vue plane.
Un schéma cinématique minimal en perspective.
Remarque : Deux liaisons avec le même centre de liaison se dessinent l'une proche de l'autre.