Le moteur à vapeur représenté sur le dessin d'ensemble s'utilise en modélisme pour entraîner de petits mécanismes.
Ce moteur, dit à cylindre oscillant
, comporte peu de pièces le rendant assez facile à fabriquer.
Par contre, son rendement reste modeste.
Pour des tests, il peut aussi fonctionner à l'air comprimé.
Le déplacement du piston 11 dans le cylindre 2 engendre, par l’intermédiaire du système bielle-manivelle, la rotation de l’axe de sortie 8 par rapport à la semelle 1. La rotation du cylindre 2 par rapport à la semelle 1 permet de sélectionner, l’un après l’autre, les orifices d’entrée et de sortie de la vapeur, pratiqués dans la semelle 1.
Il existe de nombreuses variantes de ce moteur, par exemple pour faciliter le démarrage ou pour permettre la marche arrière. La photo ci-dessous montre une utilisation de deux moteurs à cylindre oscillant, en bronze, sur une locomotive à vapeur miniature.
