const int buttonPin = 7; // le numéro de la broche du bouton const int motor1Pin = 8; // le numéro de la broche du premier moteur const int motor2Pin = 9; // le numéro de la broche du deuxième moteur int buttonState = 0; // variable pour stocker l'état du bouton #include Servo Servo1; Servo Servo2; void setup() { pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); Servo1.attach(motor1Pin); Servo2.attach(motor2Pin); Servo1.write(175); Servo2.write(175); } void loop() { buttonState = digitalRead(buttonPin); // lit l'état du bouton if (buttonState == HIGH) { // si le bouton n'est pas enfoncé Servo1.write(175); Servo2.write(175); } else { // si le bouton est enfoncé Servo1.write(90); Servo2.write(90); } }