#include <Stepper.h>

//pour un moteur de 200 pas par tour et brancher sur les broches 2, 3, 4, 5
Stepper moteur(200, 2, 3, 4, 5);

const int bp = 8; // BP broche 8
const int rot = 3600 ; // nombre de tour

const int fdcd = 6; // fdcd = fin de course depart broche 6
const int fdca = 7; // fdca = fin de course arrive broche 7


void setup() {

  pinMode (bp, INPUT_PULLUP);
  pinMode (fdcd, INPUT_PULLUP);
  pinMode (fdca, INPUT_PULLUP);

  moteur.setSpeed(100); //200 tours par minute
  //(rappel : ici le moteur fait 200 pas par tour, on fera donc 6000 pas par minute)

}