#include <Servo.h>

int moteurV=10;
int moteurH=8;
Servo ServoV;
Servo ServoH;
int angleV=90;
int angleH=90;


void setup() {
  ServoV.attach(moteurV);
  ServoH.attach(moteurH);
  Serial.begin(115200);
  ServoV.write(angleV);
  ServoH.write(angleH);
}


void loop() {
   // Mouvement vertical
   int v1 = analogRead(3);
   int v2 = analogRead(1);
   if(v1 > v2) {  // ou v1 < v2
     angleV=angleV+5;
     if (angleV>180) { angleV=180; }
     ServoV.write(angleV);    
   }
   if(v1 < v2) {
     angleV=angleV-5;
     if (angleV<0) { angleV=0; }
     ServoV.write(angleV);  
   }

   // Mouvement Horizontal
   int v3 = analogRead(0);
   int v4 = analogRead(2);
   if(v3 > v4) {  // ou v3 < v4
     angleH=angleH+5;
     if (angleH>180) { angleH=180; }
     ServoH.write(angleH);    
   }
   if(v3 < v4) {
     angleH=angleH-5;
     if (angleH<0) { angleH=0; }
     ServoH.write(angleH);  
   }
   
   delay(500);
}