Cahier des charges Mécanisme Klann

Introduction

Contexte du projet :

Le projet consiste à concevoir et réaliser un robot araignée utilisant un mécanisme Klann pour se déplacer. Le robot doit être pilotable à distance via deux télécommande infrarouge (IR).

Objectifs du Projet

• Concevoir un robot araignée à huit pattes utilisant le mécanisme Klann.
• Assurer la mobilité du robot sur différents types de terrain.
• Piloter le robot à distance via deux télécommandes infrarouges.
• Intégrer plusieurs capteurs infrarouges pour pouvoir le piloter de plusieurs côtés.

Spécifications Techniques

• Mécanisme :
  • Le mécanisme klann utilise des liaisons et des articulations précises pour reproduire le mouvement de marche de l'araignée.
  • Matériaux : Les composants sont en plastiques
  • Dimensions : Le robot fait 18cm de long, 8cm de haut et 17cm de large
• Électronique :
  • Carte : Carte Arduino uno
  • Puce : L293D, une puce qui permet de piloter deux moteurs à courant continue
  • Moteurs : 2 moteurs, un pour chaque côté
  • Alimentation : Pile 9v (de 2.5cm de large, 1.5cm d’épaisseur, 5cm de haut)
• Télécommande Infrarouge :
  • Émetteur IR : 2 Télécommandes de télévisons, qui permettent un pilotage plus éloigné que les télécommandes ordinaires
  • Récepteur IR : 4 capteurs infrarouges, permettant un pilotage dans tous les angles

Fonctionnalités

• Déplacement : Le robot avance, recule, tourne à droite et à gauche. Quand il avance, il peut accélérer et décélérer.
• Conditions : Le robot est capable de marcher sur toutes les surfaces.
• Pilotage à distance : Le robot est pilotable à une distance maximale de 3m.

Contraintes

• Budget : Le coût total du projet ne dépasse pas 5 euros (seulement les moteurs)
• Temps : Le projet a été réalisé sur une année, en incluant la conception, la réalisation et les tests.
• Sécurité : Le robot ne doit pas être mis dans l’eau.

Phases du Projet

• Sélection des composants électroniques et des matériaux.
• Création de certaines pièces, et modifications d’autres.
• Assemblage mécanique du robot.
• Installation des composants électroniques et câblage.
• Programmation de la carte Arduino pour le contrôle des moteurs et la réception IR.

Tests

• Test réception infrarouge.
• Tests de déplacement.
• Tests de la télécommande IR et de la portée.