3ème activité de SI-CIT

Lycée Haroun Tazieff - Année scolaire 2022/2023

Dans un 1er temps :

1. Mettre en œuvre un chenillard :
   • Programmer un chenillard avec les cinq DEL alignées et une carte Arduino Uno.
   • Piloter ce chenillard depuis l'ordinateur.
2. Mettre en œuvre un servomoteur :
   • Programmer une série de mouvements pour un servomoteur.
   • Piloter cette série de mouvements depuis l'ordinateur.

Quelques liens sur la programmation de la carte Arduino UNO :

• Informatique embarquée
• Débuter
• Commander un servomoteur

Dans un 2ème temps, rédiger un compte rendu au format HTML/CSS présentant :

• Les deux schémas de câblage, réalisés avec le logiciel Fritzing.
• Les quatres codes que vous aurez programmés.
• Quelques explications.

Vous pouvez vous inspirer du fichier : modele.html

Travail à effectuer seul ou par groupe de deux.